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髋关节主要由髋臼和股骨头构成，其生理运动功能为屈伸、内收、外展及旋转活动。膝关节包括股胫关节、髌关节和上胫腓关节，其生理运动功能主要为屈和伸，在屈膝位时也可作小范围的旋转活动，髋和膝关节活动有许多是两个关节联动运动，所以其训练方法也一并介绍。
（1）、被动运动：患者仰卧，康复治疗师站在患侧，下方手握住踝关节的后跟部，上方手置于膝下，随膝关节的屈曲，上方手移至膝关节外侧，为使髋关节充分的屈曲，必须屈膝以松弛腘绳肌的张力，为使膝关节充分屈曲，也需屈曲髋关节以松弛股直肌的张力。
（2）、助力、主动运动及牵张训练：可在同上体位下患者主动用力进行训练，也可利用悬挂器械或其它助力帮助进行锻炼，还可在仰卧位进行屈伸髋、膝关节练习牵张训练，患者仰卧，康复治疗师跪在床上，面向患者并固定对侧大腿，用肩支撑患侧小腿，患膝伸直，康复治疗师拖住患肢股骨远端，由弯腰至伸直使患者髋关节屈曲。
（1）、被动运动：患者仰卧，康复治疗师下方手握住踝部，上方手拖住膝关节下进行髋关节外展活动，在作髋关节内收运动时，双侧髋应梢作外展。
（2）、助力、主动运动和牵张训练：助力运动和主动运动可同上体位患者主动用力完成或利用悬挂器械助力练习，另外可牵张内收肌群以加大髋关节外展，康复治疗师用前臂拖住股骨远端，并力求膝关节伸直，另一手压住对侧额前上方部位以固定骨盆，然后尽可能外展髋关节，牵张额胫来增加髋关节内收。
（1）、被动运动：患者仰卧患下肢伸直，康复治疗师上方手拖在膝关节下，下方手在踝关节部，作大腿内外旋转动作，也可侧卧患侧下肢向上并屈膝，上方手支撑膝关节，下方手肘部拖住患肢小腿并手抓住小腿近端，转动小腿以旋转髋关节。
（2）、助力、主动运动及牵张训练：助力运动和主动运动可主动用力完成以上练习，牵张内旋肌以增加髋关节外旋。患者俯卧伸髋，并屈膝90度，康复治疗师用一手压住同侧骨盆，另一手抓住小腿胫骨远端，加压于上腿胫骨外踝，并尽可能外旋牵张肌，以增加髋关节内旋，方位同上，对小腿胫骨内踝部加压使其尽可能内旋。
踝关节和脚掌趾关节是由许多小关节所构成，它们的各种活动也具有关节间的联动作用，在康复运动治疗中常采用被动运动和患者主动运动牵张训练对恢复以上关节的活动度具有较好的疗效。
（1）、踝关节背伸：患者仰卧，康复治疗师上方手固定踝关节内外踝，下方手抓住足后跟，患肢足置于治疗师的前臂上，当前臂向前时用拇指和食指把跟骨向下拉伸。
（2）、踝跖屈：康复治疗师上方手置于患足背，向下作跖屈，下方手拖住足跟部，对已有足下垂者，禁止作该被动运动。
（3）、跗骨下（踝下）关节的内外翻：康复治疗师用手握住患足后跟两侧，适当用力帮助患踝作内翻和外翻活动。
（4）、横跗关节旋转：康复治疗师用上方手固定距骨和跟骨，下方手握住舟状骨和股骨，轻柔的进行旋转运动。
（5）、趾间关节和跖趾关节的屈伸和外展、内收：康复治疗师用手固定拟活动的近端关节，在活动远端关节，其运动原则和方法与活动掌指关节相同。
（1）、牵张腓肠肌增加踝背伸：患者仰卧，膝关节伸直，康复治疗师一手握住足跟骨，另一手固定胫骨远端，用拇指和食指将跟骨向下牵张关在跖骨头部柔和的向下推压（即进行踝背伸活动）。
（2）、增加踝的跖屈：康复治疗师一手置于胫骨远端背侧，抓住跗骨和跖骨部，另一手固定足背，施加牵张力于足的前侧和尽可能的使足跖屈。
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